汽车行业案例
采用超声波焊接方式，对汽车内饰门板各组件进行组立焊接的专用设备。
该焊接机为人机式，操作员侧和焊接侧同时工作，操作员侧设置并将零件放入模具，焊接侧使用超声波焊接零件，当过程完成时，这两个位置将切换，然后操作员将机器的最后一部分放入模具中。平面模式可以装两部分，实体模式可以装四部分。
根据产品设计，我们发现焊接位置是多角度的，超过了六轴机器人的能力，但我们的客户要求有一个系统来完成门内饰的全自动焊接过程。为此，我们将六轴机器人与超声波焊接相结合，并定制设计了可四轴旋转的模架，在此过程中，我们还集成了焊接定位视觉系统，因为焊接过程要求高精度。
1、机器由4组AI机器人组成。
2、4组超声波焊接单元、配合设备平面回转，上下翻转自动化工作。
3、可兼容多个机型，整体设备稳定性强，运行速度快。
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